Paper Notes

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• EgoExo-WM: Unlocking Exo Video for Ego World Models (arXiv 2605.15477, 2026-05) Tran, Martín-Martín, Grauman — UT Austin 用 3D human pose 作为统一接口，把第三人称视频转换为第一人称世界模型的训练数据。配上 wrist-consistency loss 与 DINOv3 latent 训练，在 HOMAGE/LEMMA/Ego-Exo4D 上击败 PEVA 与 EgoControl，并支持 MPC 规划。

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